自動運転のキーデバイス LiDAR
SS型の開発競争激化、低コスト・小型軽量がカギ
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自動車市場では現在、カメラ（イメージセンサー）やミリ波レーダー、超音波センサーなどを組み合わせたセンシング技術によるADAS（先進運転支援システム）の普及が急速に進んでおり、高速道路などでの自動運転技術の実用化も見えてきた。しかし、多種多様な障害物が存在する市街地において自動運転を行うためには、より高精度にクルマの周囲を監視する必要がある。そこで注目を集めているのが、暗い中でも障害物や歩行者などを認識でき、対象物の距離をリアルタイムかつ正確に把握できるLiDAR（Light Detection and Ranging）センサーだ。まだ普及の黎明期だが、今後の覇権を狙って各社の開発競争は過熱する一方だ。
LiDARは、レーザー光を利用したセンシング技術。照射した光パルス（透明かつ人体へ無害）の反射光を受信し、解析処理することで、障害物までの距離や3次元形状を高精度に検出できる。解像度は光パルス（点群数）を増やすことでより高めることができるが、データ処理に負荷がかかるため、そのバランスを考慮する必要がある。また、複数個を搭載し全方位をスキャンすれば、周囲360度のリアルタイムな3Dイメージを取得することも可能だ。
（以下、本紙2018年3月15日号1面）
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