産業用ロボット、技術融合が加速
「脚」や「脳」の機能を付帯 個別大量生産の実現も視野
産業用ロボット関連の技術が急速に進化している。従来は決まった場所で決まった作業を繰り返すだけだったが、関連各社で協働ロボットの開発が進み、移動体や人工知能（AI）といった技術との融合も進んでいる。従来の産業用ロボットから機能や用途の幅を大きく広げ、人間に近い作業性能を実現しようとしている。
近年の産業用ロボット分野で、各社がラインアップを強化しているのが協働ロボットだ。防護柵無しで使用できるタイプの産業用ロボットで、表のように大手からベンチャーまで様々な協働ロボットが開発されている。
そして現在、協働ロボット関連で増加しているのが移動体との組み合わせだ。独KUKAでは協働型の7軸多関節ロボット「LBR iiwa」に台車型移動ロボットを組み合わせた製品をすでに積極的に展開している。日本では、安川電機がカナダのロボットベンチャーであるクリアパス・ロボティクスと協業し、自律移動型搬送ロボットシステムを6月ドイツで開催されたオートマティカに参考出展、このシステムと協働ロボットとの融合した技術開発が進んでおり、産業ロボットという「腕」に「脚」の機能を付帯する技術ができつつある。
（以下、本紙2016年10月13日号1面）
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